Rothenburg là một thị trấn thuộc Thánh Chế La Mã (Sacrum Romanum Imperium). Trong thời kỳ Trung Cổ, đây là khu vực tập hợp các lãnh thổ ở Trung Âu nằm dưới sự cai quản của hoàng đế Thánh Chế La Mã. Rothenburg được xem là một thành phố tự trị, tức là trực tiếp thuộc về hoàng đế chứ không chịu bất kỳ sự cai quản của một lãnh chúa nào, từ năm 1274 và là một trong 20 thành phố lớn nhất của đế chế thời đó. Từ năm 1803 trở đi, thị trấn thuộc về bang Baravia, Đức.Ngày nay, Rothenburg vẫn ngập tràn không khí sử thi bởi dường như mọi thứ không có gì thay đổi nhiều. Để gìn giữ được nét cổ kính, xinh đẹp này, chính quyền xưa nhiều lần đã từ chối tham chiến để bảo tồn kiến trúc tuyệt đẹp dù phải chấp nhận thua cuộc. Hiển nhiên chiến tranh đã tàn phá một số nơi song lại được phục hồi gần như nguyên trạng trước đó một cách khéo léo. Khu phố cổ với những ngôi nhà bằng đá hay gỗ màu sặc sỡ với mái nhọn tam giác, trông xinh đẹp đúng chuẩn nhà cổ kiểu Đức vẫn còn y nguyên.
Không phải ngẫu nhiên mà Rothenburg được mệnh danh là thị trấn “Đức” nhất trong mọi thị trấn Đức. Thị trấn đẹp như tranh với 42 cổng vào với các con đường, ngõ hẽm quanh co, cổ kính, xung quanh là những ngôi nhà mái đỏ, bao xung quanh thị trấn là lớp tường đá dày khiến ngôi làng như một pháo đài. Ngôi nhà thị chính với nhiều phần từ thời Gothic và Phục Hưng, cửa sổ lồi, tháp có cầu thang và hành lang mái vòm phía trước thật sự là một trong những nhà thị chính đẹp nhất của Nam Đức.
Chẳng những thế mà vẻ đẹp cũng như kiến trúc cổ nơi đây đã trở thanh bối cảnh và là nguồn cảm hứng cho rất nhiều bộ phim cổ tích. Bộ phim Pinocchio lừng danh của Disney đã dựng bối cảnh chính trên hình ảnh của Rothenburg: vỉa hè lát đá với những khuôn cửa gỗ bé xíu xinh xinh… Tất cả những hình ảnh trong phim đó vẫn tồn tại hàng ngày ở đây, đó là lý do vì sao thị trấn thu hút du khách khắp thế giới đến vậy.